После смерти Божественного Августа его пасынок Тиберий стал принцепсом за неимением других близких родственников и по причине влияния своей матери Ливии (и то пришлось убрать Агриппу Постума).А ведь у Августа были ранее другие наследники-Гай и Луций Юлии Цезари Виспанианы,сыновья флотоводца Марка Випсания Агриппы и его дочери.Если внуки доживут до смерти деда,сильно ли это изменит вектор развития?Или только персоналии будут другие,а примерно все то же самое.Но учитывая,что на первые роли в империи выдвинутся совершенно другие личности,этим перекроится и в будущем сильно "родословная карта" Римской империи I века (а учитывая,что все римские роды в тесный узел переплетены могут быть другие интересные конфигурации).Не будет ни Калигулы,ни Нерона в том виде...