Одна из династических развилок дворцовых переворотов.Пётр выдал племянницу Анну замуж за герцога Курляндского,но на свадьбе тот рискнул посостязаться в бражничестве с царём.В итоге молодая жена осталась вдовой.А что если брак Фридриха-Вильгельма и Анны будет реально осуществлён.Ну скажем герцог поживёт если не до восшествия Анны на престол в 1730 году,то лет 15 и умрёт в 1726 году.В браке могут появиться дети,возможно сыновья.Скорее всего не будет Бирона в том виде в каком он был.Но самое главное-когда Анне будет суждено вступить на престол всероссийский (суждено ли?верховники сошлись на её кандидатуре,потому что бездетная вдовушка из Курляндии не казалась серьёзной политической фигурой,не думали,что порвёт кондиции,а так может молодую Елизавету позовут?) ей не надо будет проводить махинации,чтобы племянница поскорее породила младенца-наследника на свет,свои дети будут и не в младенческом возрасте уже.К моменту её смерти в 1740 году точно совершеннолетние.И вот в 1740 году на всероссийский престол вступает-(пусть его зовут Иваном в честь деда)-Иоанн III (Ганс-Вильгельм) Кеттлер,по иронии судьбы потомок последнего магистра Ливонского ордена,уничтоженного Россией-интересный реванш через века.То что не удалось на Чудском озере-удалось в 1740 году.Ну а Карла Петра Ульриха,внука победителя при Полтаве тоже по иронии избирают на шведский престол.

Кстати вот есть целый мир царя Феодора Алексеевича,а развилок по Ивану V не встречал.Этого правителя вообще как-то обходят вниманием,особенно на фоне Петра I.Но в чём конкретно была его болезнь или неспособность к правлению для меня так и не ясно.Вроде как хилым был и не совсем умственно развитым-но в чём это конкретно проявлялось (скажем у царевича Дмитрия была эпилепсия) вроде не зафиксировано.А между тем поскольку царь Иван V был способен хотя бы обязанности супруга выполнять (если Салтыкова конечно от него беременела-но от кого ещё?) тут такие глобальные развилки могут быть даже при хилости Ивана V.Скажем если из 3 доживших до взрослого возраста дочерей-хотя бы одна оказалась мальчиком-как бы не стали "сомнительны" права самого Петра I и не пришлось бы ему думать как бы вместо царевича Алексея устранить своего племянника (причём ведь от старшего брата!больше прав!).Да и внешняя политика будет осторожнее у Петра I.Если Иоанн умирает в 1696 году,в 1697 году Пётр впервые в русской истории едет за границу как правитель государства,в 1698 году-стрелецкий бунт.

А если у Ивана V есть наследник мужеска пола-рискнёт ли Пётр I покинуть страну (раз),не будет ли стрелецкий бунт,подстрекаемый Софьей более успешным-за права обделённого племянника (два).Ну и соответственно в ходе "Великого посольства" родилась антишведская коалиция и вскоре началась Северная Война-а здесь этого не будет.

Впрочем Пётр I изначально мог не вступить на престол (хоть в мире долгоживущего царя Фёдора,хоть если тот умирает в 1682 году,но АИ-царевич Илья Фёдорович жив),но если подвинуть эту развилку к рубежу веков будет интересно.