Слишком много шума о.. ¶
Слишком много шума от посудины
Значит вазуальное наблюдение, тем более что действуем на не так что бы очень большой глубине. А сонар ( какой поместится) во время стоянок.
цикл Вальтера между прочим не замкнутый, мы делаем щикарное облако пызыриков)
Которое переодически выбрасвывется наружу. Пока пузырьки подымуться, корапь будет в другом месте.
, слишком мало места для приличной антенны и аппаратуры сонара.
общее наведение с корабля-матки и специальных лодок. Более точное по месту визуально и пассивной гидролокацией.
П.С хм, а если сами аппараты сделать работающими по принципу "Шквала", с каверной? Правда проблем дофига возникает, но зато какая вундервафля!!!
Броня крепка, и танки наши бы́стры, И наши люди мужества полны́: В строю стоя́т советские танкисты - Своей великой Родины сыны.