Да можно и Генриха Глостерского оставить в живых и Марию Моденскую ему пристроить. Но наличие третьего брата не толкнёт английскую оппозицию к Вильгельму Оранскому. Кстати отношения с Республикой Соединённых провинций были напряжёнными и далеко не союзническими. К чему может привести иное развитие англо-голландских войн. Потому что в 17 веке на морях господствовала Голландия, а не Британия и победили англичане с большим трудом.
Зачем Генриху Мария Моденская? Он был убеждённым протестантом, и не думаю, что для него бы не нашлось протестантской принцессы постарше (с Марией Моденской разница — 18 лет). С Яковом была совсем другая ситуация.
В том-то и дело, что взрослый сын Якова, к тому же протестант, имеет больше прав на престол Англии по отношению к Вильгельму и Марии, чем ещё один брат, который для захвата престола должен пойти по не менее скользкй дороге, чем Ричард III за двести лет до него. В РИ Мария была наследницей престола и не родись у престарелого папаши сына от молодой мачехи, не встала бы кость в горле, при чём Мария и Анна и Вильгельм были уязвлены в равной мере (в письмах называли новорожденного "оно", а не "он"). Если в АИ с самого детства Мария не будет второй после отца, поскольку брат(ья) выживет(-ут), то и у её мужа будут меньшие аппетиты. Дядя Генрих полезен в том плане, что если он оставит потомков протестантской веры, то не придётся звать Ганноверов.
Ну во-первых у Марии может тоже быть альтернативный муж (не Вильгельм Оранский). Во-вторых вариантов альтернативного наследования много и без Иаковов, Генрихов и Ганноверов. Например, принц Руперт может женится и оставить детей, наследников Пфальца (нет войны за пфальцкое наследство) и с правами на корону Англии. Он может и на какой-нибудь дворянке жениться. Правда его в Англии не сильно любили.
А можно посадить на британский престол детей Карла Людовика от второй жены, которая в Германии была морганатической, но в Англии брак с подобной особой не был бы морганатическим (вспомним Анну Хайд). Ведь от прав на престол Англии за своих потомков она не отрекалась.
При альтернативной "Славной революции" и условной пфальцкой династии будет и альтернативный очевидно якобизм. Вероятно Данди, Старый и Молодой претендент полстолетия будут возмущать настроения Шотландии. Но будет ли англо-шотландское объединение 1707 года?