Мария Стюарт и Эдуард Пфальцский жили в Лондоне, при дворе Карла I и Карла II. Из их многочисленного потомства до совершеннолетия дожило лишь пять детей: сыновья Карл Людовик (1645-1693), Карл Эдуард (1648-1678), Кристиан Фридрих (1649-1723) и Карл Фридрих (1663-1706), а так же дочь Эрдмута Шарлотта (1647-1712). Близость принцев к английскому монарху сделала из них солидных женихов. Карл Людовик путешествовал по Европе в 1665-1668 гг. В 1670 году он женился на Юлиане Гессен-Эшвегской (1652-1693). Эта принцесса сперва предназначалась в жёны своему двоюродному брату Карлу XI, но в 1668 году в Швецию приехала королева Англии София Августа Гольштейн-Готторпская, старшая сестра вдовствующей королевы Гедвиги Элеоноры. Ей так же понравилась 16-летняя Юлиана, и королева захотела выдать её замуж за своего сына Вильгельма Стюарта. София Августа уговорила Гедвигу Элеонору уступить принцессу своему племяннику, а взамен пообещала сыну вдовствующей королевы руку своей дочери Софии Августы Стюарт (брака между шведским королём и английской принцессой не состоялось из-за раннего возраста последней). В конце 1668 года София Августа привезла Юлиану в Англию, где та познакомилась с принцем Уэльским. Вильгельм оценил красоту принцессы, но счёл её слишком легкомысленной (в будущем он женился на Елизавете Шарлотте Пфальцской). Тем временем за Юлианой стал ухаживать Карл Людовик, и в 1670 году состоялась их свадьба. Супруги питали склонность к рокоши и помпе. У них было 10 детей: Карл Густав (1672), Фридрих VI (1673-1723), Элеонора (1677-1701), замужем (с 1696) за Вильгельмом Маврикием Нассау-Зигенским (1676-1717), Генрих Фридрих (1677), Юлиана (1678-1720), аббатисса Херфорда в 1715-1720, София (1679-1735), Шарлотта (1680), Карл Эдуард (1682), Вильгельм Карл (1683-1697), Кристина (1685). В 1680 году Карл Людовик и Юлиана переехали в Пфальц и поселились в замке Гейдельберг. После смерти курфюрста Карла II Карл Людовик стал Карлом III Пфальцским. Всё своё 8-летнее правление он потратил на строительство дворцов, многие из которых остались незавершёнными. Курфюрст был болен туберкулёзом и заразил Юлиану. Курфюрстина умерла в июне 1693 года, а муж пережил её лишь на месяц и скончался в июле того же года. Ему наследовал 20-летний сын Фридрих VI, практически не занимавшийся государственными делами.
Пфальцграф Карл Эдуард, второй сын Эдуарда и Марии, был близок к своему кузену Карлу II Пфальцскому. Он ездил в 1670-ых гг. в Германию, где в 1673 году женился на принцессе Софии Шарлотте Курляндской (1651-1728). Следующие пять лет своей жизни он провёл в Бранденбурге (курфюрст Фридрих Вильгельм был дядей его жены). Карл Эдуард умер бездетным от воспаления лёгких, а его вдова больше не вступала в брак, и в 1720 году стала княгиней-абатиссой Херфорда.
Третий сын Кристиан Фридрих так же путешествовал в 1670-ых и так же подружился с Карлом II Пфальцским. Под его влиянием молодой пфальцграф стал сильно привержен кальвинизму. В 1674 году он женился на 17-летней Анне Доротее Саксен-Веймарской (1657-1704), чей отец Иоанн Эрнст II польстился возможностью породниться с английским королём. У супругов не было детей, и большую часть своего брака они прожили порознь. Причиной было то, что Кристиан Фридрих хотел, чтобы лютеранка Анна Доротея приняла кальвинизм. Принцесса нашла себе поддержку в лице курфюрстины Вильгельмины Эрнестины Датской, и в конечном счёте переселилась в 1689 году к саксонскому двору, где при содействии Луизы Мекленбург-Гюстровской увлеклась пиетизмом. Она умерла в возрасте 46 лет, а Кристиан Фридрих не стал вступать в повторный брак и прожил вдовцом 19 лет. В 1693-1700 гг. он был фактическим правителем Пфальца, поскольку Фридрих VI не занимался государственными делами. Во время фактического правления Кристиана Фридриха пфальцский двор был черезвычайно пуританским, и лишь вскоре после свадьбы Фридриха VI старый пфальцграф перестал юыть регентом.
Пфальцграф Карл Фридрих был самым младшим из детей Эдуарда и Марии Стюарт. Он родился спустя 4 месяца после смерти отца, и был самым любимым ребёнком своей матери. В 1685 году брат Карл III пожаловал ему пфальцграфство Кайзерслатерн и Карл Фридрих стал именоваться пфальцграфом Кайзерслатернским. В 1686 году он женился на Елизавете Альбертине Ангальт-Дессауской (1665-1706), которая в связи с браком сложила с себя должность княгини-абатиссы Херфорда. Она родила 8 детей, 3 из них родились мёртвыми, а двое умерли при рождении: Иоанн Карл (1687-1688), Карл Эдуард (1689), Фридрих Карл (1692-1711), следующий пфальцграф Кайзерслатерна, Георг Эдуард (1695-1739), наследник своего брата, Каролина Мария (1697-1719). В первые 6 лет правления Фридриха VI Елизавета Альбертина была первой дамой при дворе. Именно она устроила брак молодого курфюрста со своей сестрой Иоанной Шарлоттой. В мае 1706 года Карл Фридрих умер от оспы, а его жена умерла при неудачных родах в октябре 1706. Их сын Георг Эдуард был женат дважды, сначала на Вильгельмине Шарлотте Гессен-Кассельская (1695-1722) с 1715 года, а после её смерти вступил в брак с Филиппиной Вильгельминой Остфрисланд-Крихингенской (1705-1744). От второго брака произошла ветвь Пфальц-Крихинген.
Курфюрст Фридрих VI наследовал отцу в молодом возрасте и первые годы своего правления был не при делах. Его дядя Кристиан Фридрих фактически управлял страной, а сам курфюрст в это время жил у дяди Карла Фридриха в развлечениях. Жена Карла Фридриха Елизавета Альбертина сосватала Фридриху свою младшую сестру Иоанну Шарлотту Ангальт-Дессаускую (1682-1750), брак с которой был заключён в начале 1699 года. У супругов было шесть детей: Карл IV Людовик (1700-1771), Каролина Юлиана Генриетта (1700-1701), Генриетта Фридерика (1702-1782), замужем за Леопольдом Ангальт-Кётенским, Георг Фридрих (1704), Карл Генрих (1709-1788), женат на Анне Марии Гессен-Кассельской (1708-1747), Шарлотта (1710-1712). Вскоре после свадьбы курфюрста Кристиан Фридрих сложил с себя регентство, а Фридрих стал самостоятельным правителем. Во время Северной войны курфюрст оккупировал Пфальц-Клеебург-Нойкастель, принадлежавший шведскому королю, но вскоре под давлением шведской армии вынужден был вывести войска. После этого Фридрих заключил со шведами сепаратный мир, а во время войны за Шведское наследство сохранял нейтралитет. В 1723 году курфюрст умер от инсульта, а новым правителем стал его старший сын Карл IV. Он был склонен к авантюрам, в его правление пресеклись ветви Пфальц-Нойбург, Пфальц-Зульцбах и Пфальц-Клебург, за счёт чего возросли собственные владения Карла. Курфюрст был женат три раза. Его первая жена, Кристина Мария Гессен-Касельская (1705-1729) была кандидатурой со стороны курфюрста Саксонии. Она прожила вышла замуж за карла в 1722 году и умерла в 24 года от выкидыша. От первой жены родились: Кристина Иоанна (1723-1787), замужем (с 1743) за Иоанн Георгом II Ангальт-Дессауским, Фридрих Карл (1724-1726), Иоанна Вильгельмина (1725-1783), замужем с 1745 за Виктором Фридрихом II Ангальт-Бернбургским, Фридрих VII Георг Карл (1727-1785), женат на Марии Анне Фридерике Нассау-Зигенской, Фридрих Вильгельм (1728-1794), женат на Анне Гессен-Бархфельдской. Вторая жена, Елизавета Гедвига Нассау-Оранская (1707-1737), была сестрой статхаудера Маврикия II, который дал за ней большое приданное. Свадьба состоялась в 173 году. Елизавета родила троих детей: Карл Фридрих Август (1733-1740), Фридерика (1735-1737), Вильгельм Маврикий (1737-1804), женат на Каролине Саксен-Мейнингенской (1751-1785). Курфюрстина умерла от родов, не дожив до 30-ти лет. Третьей женой была Кристина Эберхардина Датская (1718-1744), вторая дочь короля Кристиана VII. Карл женился на ней в 1740 году, но уже в 1744 году она так же умерла от неудачных родов. Больше курфюрст в брак не вступал. Во время войны за Курляндское наследство он поддерживал прусского короля, а после заключения мира отдалился от политики. Карл был страстным охотником, и это сыграло роковую роль в его жизни: курфюрст умер от переохлаждения после рыбалки в 71 год.