Мария Беатриса Моденская здесь – Анна Беатриса Виктория Екатерина Лукреция Савойя-Кариньянская (1657-1717), дочь принца Эммануила Филиберта (1626-1687) и Лавры Мартиноцци, племянницы кардинала Мазарини. Её отец был старшим сыном Томаса Франциска от первого брака с Анной Карафа делла Стадера, принцессой Стильяно и наследницей Саббионеты. Анна Беатриса родилась в Мадриде 5 октября 1657 года. В 1659 году у неё появился младший брат Томас Франциск (1659-1693).
Принцесса получила хорошее образование, говорила на итальянском, испанском, латыни и французском. Она была известна своей красотой, у принцессы было много кандидатов в мужья. Среди них был её троюродный брат Виктор Амадей II, герцог Мантуи Карл III, Людовик Бургундский, и герцог Модены Альфонс V. В 1664 году родители Анны Беатрисы вернулись в Савойю. В 1665 году принцесса и её мать в составе свиты сопровождали в Милан Марию Франциску Савойя-Немурскую. Следующие годы они проживали при миланском дворе.
В начале 1670 года вдовствующая эрцгерцогиня и регентша Тироля Кристина Маргарита Испанская предложила кандидатуру наследного принца Баден-Бадена Леопольда Вильгельма (1652-1708), единственного сына умершего к тому моменту Фердинанда Максимилиана Баден-Баденского и Изабеллы Клары Австрийской. Мать и тётка наследного принца желали найти ему невесту из благородного и древнего рода, отличающуюся набожностью и приверженностью к католицизму. Лавра Мартиноцци надеялась на более высокую партию в лице овдовевшего Козмаса III Медичи, но была вынуждена уступить. Сама Анна Беатриса хотела уйти в монастырь, но её стали уговаривать вступить в брак, к этому поключили даже Папу Римского, который сказал, что принцессе лучше стать женой правителя католической веры. Анна Беатриса согласилась с волей Папы. Она начала готовиться к браку и выучила немецкий язык.
Свадьба по доверенности состоялась 30 сентября 1671 года в Милане. Зимой того же года принцесса с матерью и дядей Антонием Карлом отправилась в Баден. В январе 1672 Анна Беатриса посетила Вену и императорский двор. Император Фердинанд оценил красоту и скромность принцессы, а так же подарил ей дорогую брошь и устроил бал в её честь.
После этого Анна Беатриса продолжила своё путешествие, к июню достигнув Бадена. 1 июля состоялась первая встреча между женихом и невестой. 20-летний Леопольд Вильгельм был невысок ростом, но умён и силён, обладал типично габсбургской внешностью, но при этом пользовался успехом у женщин, хотя и был некрасив, любил лошадей, а так же имел пристрастие к алкоголю. Анна Беатриса понравилась наследному принцу, как и он ей.
Настоящая свадьба состоялась в Раштатте 23 июля 1672 года. На ней присутствовало множество именитых гостей. Первое время брак был счастливым, но вскоре Леопольд Вильгельм стал изменять юной жене. Наследная принцесса любила мужа и была вынуждена терпеть его измены. За первые 19 лет брака она была беременна 12 раз, у неё родились следующие дети:
Мария Лавра (1674)
Изабелла Клара (1675-1680)
Фердинанд Максимилиан (1676)
Мария Анна (1677)
Томас Филиберт (1680)
Леопольдина Клара (1681)
Мария Леопольдина (1682)
Леопольд Вильгельм Томас (1687-1765), маркграф Баден-Бадена в 1708-1765 гг., женат с 1712 года на Кристине Франциске Поликсене Гессен-Ванфридской (1688-1728)
Анна Генриетта Тереза (1691-1769), замужем с 1709 за герцогом Милана Карлом III (1689-1744)
Анна Беатриса носила титул наследной принцессы с 1672 до 1677. Она быстро завела себе подругу в лице тётки своего мужа Марии Анны Вильгельмины (1655-1701), которая в 1674 году вышла замуж за герцога Виктора Амадея Анжуйского. Впоследствии женщины состояли в активной переписке.
Баден-Баден был небольшим и небогатым государством, пострадавшим в годы Тридцатилетней войны. Маркграф Вильгельм, дед Леопольда Вильгельма, занимался восстановлением маркграфства. Его старший сын Фердинанд Вильгельм погиб на охоте в 1669 году, невестка Изабелла Клара редко бывала в Бадене. После смерти старого маркграфа в 1677 году ко власти пришёл его внук.
Леопольд Вильгельм предпочитал жить на широкую ногу, тратя деньги на певцов, художников и различные развлечения. В его правление были построены многочисленные замки, включая Новый Замок в Бадене. Увлечения маркграфа истощали казну государства. Анна Беатриса относилась к этому неодобрительно, но несмотря на нелюбовь к азартным играм, она часто играла в карты. Тем не менее, долги её были незначительны.
При Леопольде Баден-Баден был привержен Австрии. Маркграф помогал императору войсками, а император спонсировал маркграфа деньгами. Французы пытались подкупить правителя, но их попытки не увенчались успехом. Анна Беатриса так же поддерживала союз с Австрией и пыталась влиять на внутреннюю политику. Она была сторонницей радикальной католизации маркграфства, под её влиянием имели место религиозные гонения. Анна Беатриса поощряла деятельность иезуитов.
Имелись проблемы с престолонаследием, поскольку единственный на тот момент сын супругов Фердинанд Максимилиан умер от оспы ещё до начала правления отца, и единственным выжившим ребёнком оставалась Изабелла Клара Баден-Баденская, которая не могла наследовать из-за салического права. Поэтому наследником маркграфства длительное время был Леопольд Вильгельм Баден-Гохбергский (1667-1716), двоюродный брат правящего маркграфа, сын принца Леопольда Вильгельма Баден-Гохбергского (второго сына маркграфа Вильгельма) и Марии Франциски Фюрстенберг-Гейлигенбергской.
Анна Беатриса тосковала по родной Италии. В 1678 году маркграфиня гостила с 3-летней дочерью у родителей в Турине. Смерть четырёх детей и необузданный разврат мужа сильно опечалили Анну Беатрису. В марте 1680 года умерла Изабелла Леопольдина. Смерть ребёнка сблизила супругов, но все следующие беременности маркграфини закончились выкидышами или рождением слабых детей, умерших вскорн после рождения. После этого Леопольд Вильгельм уже не надеялся на рождение наследника. В 1684 году маркграф ездил в Рим. Здоровье Анны Беатрисы с момента смерти Изабеллы так и не восстановилось, ожидалось, что она не проживёт долго. Леопольд Вильгельм уже присматривал себе во вторые жёны Марию Франциску Бургундскую из рода Габсбургов (впоследствии та стала женой Леопольда Вильгельма Баден-Гохбергского). Но вскоре маркграфиня поправила своё здоровье благодаря целебным водам, после чего снова задумалась о рождении наследника. В 1686 году Анна Беатриса совершила паломничество в Айзендизельское аббатство и уже в июне 1687 родила сына, при крещении наречённого Леопольдом Вильгельмом Томасом, в честь отца и дяди. Рождение наследника было большой радостью для жителей Баден-Бадена, ждавших его 10 лет.
В 1692 Анна Беатриса унаследовала Саббионету, но её власть была формальной. В 1693 году рейхстаг избрал императором Фердинанда V из тирольской линии. Новый правитель был двоюродным братом Леопольда Вильгельма. Анна Беатриса и её муж были гостями на коронации Фердинанда. В 1696 году Леопольд Вильгельм выставил свою кандидатуру на выборах короля в Польше, но победил Виктор Амадей Анжуйский. После смерти Фердинанда V в 1698 году началась смута. Тогда же маркграф снова предъявил претензии на польский престол, и снова неудачно. В 1700 году французские войска оккупировали Баден-Баден, Леопольд Вильгельм и Анна Беатриса бежали в Вену. Лишь в 1705 году они вернулись в Раштатт. К тому моменту здоровье маркграфа ухудшилось. Из-за разгульного образа жизни Леопольд Вильгельм состарился к 40 годам и еле ходил. Он умер 5 июля 1708 года в возрасте 56 лет. Анна Беатриса всю оставшуюся жизнь носила траур и в 1712 году ушла в монастырь. Она умерла от рака 7 мая 1717 года.