Второй шанс угасающего рода

Поляки могли ознакомиться с гуситским вагенбургом в самом начале его существования. Но вначале вроде как обходились без него. В 1454-1467 гг. происходила польско-тевтонская война. На русском по ней особо не почитать (на контрасте с Грюнвальдом), война очень важная. По моим представлениям, это пик польской военной системы, когда она показала, что может упорно достигать целей. Много что интересного происходило. Осады, набеги. В т. ч. было два сражения – поражение поляков Хойницы 1454 г. и победа Свечино 1462 г. Конница численно преобладала над пехотой. В первом случае вагенбургом воспользовались тевтонцы. В первом случае пехота в вагенбурге остановила польскую конницу, когда своя конница отступила. Во втором уже наоборот. Только тогда в вагенбурге был не огнестрел, а в основном арбалеты.

... кажется я знаю основную фишку Шемяковичей.

В 1474 г. литовские наёмники под командой Ивана Ходкевича в составе польского войска участвовали в Силезской кампании. Там и союзники были чехи, и противники - Черная армия. Пусть старший Шемякович - Владимир в этом походе участвует (ему 19 лет) с малой дружиной при Ходкевиче. Тогда и его поездка в Киев в 1484 г. понятней - личное знакомство с Ходкевичем.
В общем военный кругозор нормальный получаем. Помимо военных ухваток в самом ВКЛ видел как воюют венгры, чехи, татары, московиты... Если не сам то дружинники и ляхов с тевтонами в бою видали.