Всеволод Ольгович и Агафья (дочь Мстислава Великого).
Ярослав Осмомысл и Ольга Юрьевна Долгорукая
дочь последнего Ярославна и князь Игорь Северский
Святослав Всеволодович и Мария Васильевна Полоцкая
Всеволод Большое Гнездо и дочь князя Витебского.
Роман Великий Галицкий и Предслава Рюриковна
Их дочь Мария и Михаил Черниговский.
Даниил Галицкий и дочь Мстислава Удалого.
Ярослав Всеволодович и рязанская княжна.
Александр Невский и полоцкая княжна
Дмитрий Донской (потомок АЯН) и Евдокия Суздальская (потомок Андрея Яр).
Василий II и Мария Ярославна Боровская (из ветви Владимира Андреевича).
Иван III и Мария Тверская
Если ничего не напутал,вот самые заметные внутридинастические браки.Конечно в ряде случаев это было и отдалённое родство (полоцкие княгини и остальные Рюриковичи,но даже здесь оно было).Но некоторые браки просто очень близкородственные.То что запрещалось остальным князья обходили (потому что князь-субъект скорее публичного права,государственное лицо,это обычным частным лицам нельзя было женится на двоюрдных сёстрах.А князьям можно из политических государственных соображений (для укрепления мира можно и прикрыть глаза),причём церковь как и у нас,так и в Европе терпела подобные браки и даже санкционировала их,выступали либо "для приличия" (ну или чтобы откуп получить),либо если по-настоящему бралась-то в силу нестабильной политической ситуации в конкретном государстве и внутренней борьбой придворных клик,одна из которых вдруг вспоминала про сомнительный брак.Амори-то с Агнессой это конечно да,но вот сколько не разводилось будучи в более близком родстве.Я уж не говорю о том,что в самой иезуитской и католической стране-Испании (не зря же они носят титул) и Португалии было обычным у королей вступать в брак со своими племянницами-ну куда уж дальше!И куда смотрела церковь?В России когда Романовы расплодились-тоже обженились-Ксения Александровна и Александр Михайлович к примеру.
В нашей ситуации-если Ярославу Мудрому будет нужно-как миленьких обвенчают племянника и дочь.Его сын Изяслав на ком был женат к примеру-Гертруда была дочерью Казимира I и Доброгневы,то есть по женской линии внучкой Владимира-и нормально,жили.Тут конечно не чисто Рюриковичи поучаствовали,но факта не отменяет.А Ростислав Владимирович и Анна Ланка кем друг другу приходились?И что же церковь не возмущалась?